Петр Лаврович Лавров родился 14 июня 1823 года в семье псковского помещика. Отучившись в школе, поступает в Петербургское артиллерийское училище, которое оканчивает в 1842 году. Начинает работать в Артиллерийской Академии, где получает звание профессора математики

В 1860-е годы Лавров принимает активное участие в студенческом движении, увлекаясь литературой и общественными работами. В это время он знакомится с Николаем Чернышевским, который приглашает его в тайное революционное общество «Земля и Воля». Целью общества была подготовка крестьянской революции

После подготовленного обществом неудачного покушения на Александра II в 1866 году Лаврова арестовали, а позже сослали в Вологодскую губернию. Уже находясь в ссылке, он написал свое самое известное произведение «Исторические письма». Отсидев 4 года, Лавров при помощи знакомого революционера Лопатина бежал в Париж, где быстро увлекся западноевропейским рабочим движением и вскоре вступил в I Интернационал